至於在動力心臟部分，這次一共導入 2.0 升、2.5 升以及 2.5 升 Hybrid 三款車型，2.0 升車型搭載原廠代號 3ZR-FE 的四缸自然進氣引擎，最大動力為 146hp/19.1kgm，搭配 CVT-i 無段變速系統；而 2.5 升車型則是原廠代號 2AR-FE 的四缸自然進氣引擎，最大動力為 180hp/23.8kgm，搭配六速手自排變速箱。

2.0升車型搭載原廠代號3ZR-FE的四缸自然進氣引擎，最大動力為146hp/19.1kgm

2.5升車型則是原廠代號2AR-FE的四缸自然進氣引擎，最大動力為180hp/23.8kgm

2.0升配置CVT變速箱、2.5升配置六速手自排變速箱、2.5升Hybrid則是搭配E-CVT變速箱。

至於本次小改款的重頭戲 2.5 升 Hybrid 車型，則是以一具原廠代號 2AR-FXE 的 2.5 升 Atkinson 循環引擎搭配電動馬達， Hybrid 尊爵 2WD 車型搭配一具置於前軸，Hybrid 旗艦 4WD 車型則是搭配兩具，分別放置於前軸輔助以及後軸驅動後輪，變速系統則為 E-CVT 變速箱，引擎本體最大動力為 155hp/21.4kgm，最大綜效馬力為 197hp。

2.5升Hybrid車型，則是以一具原廠代號2AR-FXE的2.5升Atkinson循環引擎搭配電動馬達，Hybrid 尊爵 2WD搭配一具置於前軸，Hybrid 旗艦 4WD 則是搭配兩具，分別放置於前軸輔助以及後軸驅動後輪 

除了入門款2.0升豪華型之外，全車系標配七具安全氣囊、VSC動態穩定控制系統、HAC上坡起步輔助系統、TPMS胎壓偵測系統

小改款 Toyota RAV4 原廠售價：

2.0 經典 84.9 萬元

2.0 豪華 95.9 萬元

2.5 豪華 108 萬元

2.5 尊爵 4WD 120 萬元

2.5 Hybrid 尊爵 2WD 125 萬元

2.5 Hybrid 旗艦 4WD 139 萬元