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Legacy 搭載一具 2.5 升水平對臥 4 缸引擎（代號 FB25），可輸出 175 匹的最大馬力及 24 公斤米的扭力，搭配 CVT 無段自排變速箱，並採 SAWD 對稱式全時四輪驅動架構，Legacy 的油耗可達 13.4 公里／升；主被動安全部份，Legacy 具有 VDC 車身動態穩定、TCS 循跡和 ATV 主動扭力引導等，再搭配 7 具輔助氣囊、環艙強化鋼樑車體等被動安全科技，建構起高水準的安全表現。
Legacy搭載2.5升水平對臥4缸引擎，在零件與設計的精進下，運轉精緻度及油耗皆有所提升。
搭配CVT無段自排變速箱、及SAWD對稱式全時四驅。