3.5 升的選擇
Toyota Sienna
若要選擇 Previa 3.5 升車型的替代車款，2 款剛好都是 Toyota 車款。Sienna 屬於美規車型，車寬比起 Previa 要大得多，Previa 車寬 1800mm，Sienna 則高達 1985mm，多了 18 公分的寬度，舒適感增加，不過行駛在狹小的台灣巷弄裡，壓力也不小。
目前 Toyota 總代理和泰汽車共引進 6 個車型，其實還有福祉車型，在高階車型上，更有第二排 Ottoman 頭等艙級尊榮座椅。採 3.5 升 V6 引擎，最大馬力來到 299ps，搭配 8 速手自排，TSS 系統部分則具備 ACC 主動式車距、PCS 預警防護、LDA 車道偏離及 AHB 智慧遠光燈切換。
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Toyota Alphard
Sienna 是美規的足球媽媽用車，Alpahrd 則偏向商務導向，蠻多企業都使用 Alphard 做為迎賓車或是主管用車。同樣是 7 人座，採 Executive Lounge 3.5L 單一車型設定的 Alphard，第二排同樣有大型頭等艙 VIP 級 Ottoman 座椅，第三排採 5/5 分離式座椅。
同樣為 3.5 升 V6 引擎，最大馬力來到 300ps，搭配 8 速手自排，同樣搭載 TSS 系統。
另類的柴油動力選擇
Toyota Granvia
雖然少了一輛 Previa，但 Toyota 根本老神在在，因為自家就有太多種 MPV 車型選擇，還包括這輛 Granvia，其實 Granvia 走商旅車路線，尤其是觀光用車，有 6 人及 9 人座，在 6 人座情況下，3 排都是獨立座椅設定。
以 2.8 升柴油引擎作為動力來源，176.8ps/45.9kg-m 最大動力，搭配 6 速手自排變速箱。較為可惜的是氣囊以及 TSS 系統並非 Granvia 全車系標配。