自從 Tesla 問世後，除了前衛的外型、純電動力以及超高性能等特點，FSD 自駕系統也是原廠宣傳重點，但隨著陸續出現多起交通事故，Tesla 的 FSD 系統也飽受爭議，近日更有前員工出面爆料，稱 FSD 系統根本還未做好上路準備。
根據《NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）》調查，Tesla 的 FSD 系統在某些狀況下可能會以「違規」方式行駛，像是超速或者不可預測的方式通過路口，甚至在彎道中「截彎取直」以直線方式行駛，進而帶來自身與其他用路人安全風險。
近日 Tesla 前員工爆料，公司大力宣傳的 FSD 自駕系統，不僅無法做到真正的自動駕駛，甚至軟體和硬體設備都還未做好準備，如此行為完全在忽視駕駛安全的需求。
日前「美國汽車安全之父」Ralph Nader 直言，Tesla 搭載的 Full Self-Driving 駕駛輔助系統是幾十年來車廠所做過最危險、最不負責任的行為，相關單位應立即召回所有搭載 FSD 系統的 Tesla 車款，以避免該科技造成更多死亡車禍。
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