透過縝密的偵測與判斷機制，Intelligent Drive 智慧駕駛輔助提供了多項主動防護科技以打造「安全駕駛」境界，包含有：
- Active Lane Keeping Assist 主動車道維持輔助系統:
主動車道維持輔助系統可於駕駛不自覺或無意識的狀態中，利用操作介面震動、ESP 或煞車系統介入等方式，來提醒駕駛偏離車道的危險，並依車輛行進方向進行修正。
- Active Blind Spot Assist 主動盲點輔助:
相信許多駕駛都有在變換車道時因視野死角而發生困擾甚至危險的狀態，主動盲點輔助就是為了消弭此現象所設置，當駕駛變換車道時，可透過短距雷達偵測，若發現危險可能發生，系統會迅速以燈光與聲響提醒駕駛，若情況危急更可利用 ESP 與煞車系統介入來修正車輛行進方向閃避危險。
- BAS PLUS with Cross-Traffic Assist 煞車輔助系統十字路口預警功能:
如虎口般的十字路口正是煞車輔助系統十字路口預警功能等發揮最佳防護效果之處，利用短/中/長距雷達系統與立體攝影機偵測包含十字路口之車流量與路況，若警覺危險發生則會立刻提醒駕駛，甚至自動提升煞車力道輔助駕駛有效縮短煞車距離，智慧型煞車燈也將自動警示避免追撞情形發生。
- PRE-SAFE Brake 主動安全防護系統附行人偵測功能:
針對前方行人或是相對車速差異過大的車輛，PRE-SAFE®主動安全防護系統附行人偵測功能不僅會提供視覺與聽覺面的警告，還會於駕駛煞車時自動提升煞車力道，若駕駛仍無反應，更會自動煞車減速盡可能減少碰撞所造成之傷害。
- DISTRONIC PLUS 定速測距系統:
定速測距系統將原本定速巡航系統加以升級，利用雷達協助車輛與前車保持適當距離，若前方有車輛插入也可減速維持安全距離，若車速低於 60 公里/時車輛偏離路徑則會利用 ESP 與煞車系統修正行車路線。
- PRE-SAFE PLUS 主動安全防護:
車輛靜止時若偵測到後方來車距離約 80 公尺時，智慧型煞車燈將作動以達警示後方來車效果，若後方車輛仍無法煞停，系統則會啟動 PRE-SAFE® 系統，並啟動全力煞車減少追撞帶來的傷害。