日本 Toyota 於 2020 年推出 Harrier 休旅，屬於 RAV4 的衍生車型並且定位上更高級，日媒指出明年 3 月將推出小改款，主要針對配備進行強化，同時 2026 年將發表新一代車型，搭載最新 1.5 升引擎同時獲得更偏向轎跑風格的外型。
根據日媒報導，新世代 Harrier 將在 2026 年問世，配合全新 1.5 升引擎的開發進度，提供自然進氣以及渦輪增壓兩種配置，體積更小、重量更輕且效率更為突出，其中 Harrier 將以 1.5 升渦輪提供 Hybrid 以及 PHEV 等動力配置。
另外日媒指出，由於新世代引擎的體積更小，能讓大改款 Harrier 在外形上具備更多變化空間，預計整體身形更為低趴，車寬以及車長都有所增長，車高則明顯降低，形成更具跑格的跑旅樣式，並搭載全新燈組設計。
內裝鋪陳上，可以預期導入和 Crown 相仿的數位座艙布局，包括雙 12.3 吋螢幕，同時水平線條的鋪陳呈現更開闊的視覺感受，同時配合較高級的產品定位，Harrier 的內裝用料也有望升級，與即將登場的第 6 代 RAV4 做出區別。
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