2023 年 11 月 Toyota 在北美率先發表新世代「皇冠」家族的最後一名成員 Crown Estate（美規稱 Crown Signia），原本規劃 2024 年中將在日本登場，但時至今日仍未現身，如今終於傳來好消息，日媒透露 Crown Estate 將於今年 3 月在日本發表，而值得一提的是，日本原廠已在台灣申請註冊「Crown Signia」商標，或許有機會導入國內販售。
Crown Estate 擁有 4,930 x 1,880 x 1,620 mm 的車身尺碼，軸距則為 2,850 mm，外型結合 SUV 與旅行車的設計特色，車頭採用結合日行燈的 C 字形折線，車尾則導入橫貫式 LED 尾燈展現家族化特色，並依車型等級提供 19～21 吋鋁圈配置。
內裝則比照 Crown Crossover 辦理，以雙 12.3 吋螢幕配置作為科技亮點，而在車長與軸距都比 Crown Sport 斜背跑旅多出不少的情況之下，擁有 SUV 體態的 Crown Estate 自然擁有更為出色的空間表現。
動力提供 2.5 升 Hybrid 油電與 PHEV 插電式油電等 2 種選擇，且皆採四驅配置，前者可提供 234 匹綜效馬力輸出，而後者則具備 306 匹綜效馬力與近 90 公里的純電續航里程，可兼顧性能與節能表現。
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