在北美早已上市的 Crown Estate（美規稱 Crown Signia），Toyota 終於選擇在今日正式於日本發表，並且搭上 Crown 在 1955 年誕生的 70 週年，宣示 Crown 不再是單一作品，而是 4 款全新皇冠車型所組成的皇冠群體，將提供 2.5 升插電式油電混合與 2.5 升油電混合兩種動力，前者售價 810 萬日圓（約 183 萬元台幣），後者為 635 萬日圓（約 143 萬元台幣）。台灣先前已註冊「Crown Signia」商標，不過總代理和泰汽車至今都未透露在台上市消息。
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【Toyota Crown Estate 相片集】
Crown Estate 一次結合旅行車與休旅車兩種特點所打造，採用 GA-K 平台，與保險桿一體化的前格柵，與車身顏色一致，營造出時尚獨特且精緻感受。
車內則維持與 Crown 相同的設計，採用島式架構，儀表板與中控螢幕水平放置，減少眼球移動的辛勞。後行李箱有 570 公升，後排座椅折疊後為 1,470 公升，搭配最新的「行李空間擴充板」新裝置，當後座椅放倒後，可以創造出長達 2 公尺的完全平坦空間。
訴求適合成人活動的車艙空間，懸吊採前麥花臣後多連桿，提供穩定的轉向感和高品質的乘坐體驗，可舒適地享受長途駕駛而不會感到疲勞。除了有一般模式、運動模式，另外還有後座舒適模式，專用的 DRS 控制和 AVS 控制，減少座椅晃動較小，帶來無壓力的乘坐體驗。
2.5 升插電式油電混合版本，有著 306 匹綜效馬力，具備 EV/HV 模式切換，提供滿電時 89 公里的純電續航里程，WLTP 油耗為 20.1km/l；2.5 升油電混合採雙極鎳氫電池，有著 243 匹綜效馬力，WLTP 油耗為 20.3km/l。
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