Toyota 在 2023 年 9 月發表 Century SUV，並以高達 2,500 萬日圓（約台幣 518 萬元）的身價成為品牌超豪華旗艦休旅之選，現任 Toyota 會長豐田章男也曾透露會推出 GRMN 性能版。除此之外，先前更傳出有望追加長軸車型，透過加大車空間，讓後座買家享有更尊榮的乘坐體驗，好向 Range Rover 等傳統豪華休旅強權發起挑戰。
根據日媒消息，Century SUV 將採用與 Grand Hignlander 及 Lexus TX 相同的 TNGA-K 平台打造，車身長度將較現行標準版增加 240 mm 達到 5,445 mm 之譜，且軸距同步提升至 3,250 mm，而這樣的車格設定比起假想敵 Range Rover LWB（車長 5,252 mm、軸距 3,197 mm）也更勝一籌，得以讓 Century SUV 長軸版創造出更加寬敞舒適的後排乘坐空間，提升更上一層的尊榮體驗。
除此之外，Century SUV 長軸版也有機會採用在 GRMN 性能版身上展示的電動側滑門設計，大開口車門讓乘客上下車時更加便利。動力預計維持既有 3.5 升 V6 插電式油電系統，具備 412 匹綜效馬力輸出，以及 69 公里的純電續航里程，在性能及節能之間取得平衡。
至於售價方面，現行 Century SUV 售價已達 2,500 萬日圓，而長軸版在放大車格和增加配備的情況之下，身價可能突破 3,000 萬日圓（約台幣 622 萬元），再創品牌新紀錄。
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