擔任 Toyota 主力 MPV 的 Sienta 在 2022 年發表第三代車型，日媒指出將在今年 8 月推出小改款車型，針對外型與內裝配備進行升級，將和去年 5 月發表的新一代 Honda Freed 競爭，不過目前台灣市場暫無導入規劃。
小改款 Sienta 最重要的配備升級在於新增電子手煞車及 Auto Hold 功能，提升使用便利性，尤其是在市區駕駛與上坡起步時更為好用，再結合全速域 ACC 跟車系統能進一步減緩長時間駕駛的疲勞感。
另外小改款 Sienta 將微調外觀細節來展現新意，車尾也會換上新款 HEV 油電銘牌作為身分識別。車內依然提供可乘坐 7 人的寬裕舒適空間，安全配備預計也將升級，強化對行人與車輛的識別範圍，並加入加速抑制功能，避免誤踩油門暴衝。
而動力則維持既有的 1.5 升 Hybrid 油電系統，具備 116 匹綜效馬力輸出，搭配 e-CVT 無段式變速箱，繳出平均油耗 28.2～28.5 km/L 的高效節能表現。
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