在手排版本後，Toyota 為了讓更多人能想受駕駛樂趣，又不用受限不熟悉或不會開手排車的困擾，推出 GR Yaris 自排版本，除了駕馭樂趣，還適合上下班通勤用。
在這個考手排車比考自排車駕照還貴的年代，手排車雖然是玩車的最高核心價值，但畢竟時代在改變，手排車已經邊緣化，車廠也沒有一昧死守手排車，反觀自排車現在更適合多數人使用，不用會跟趾，右手也不用一直放在排檔桿上，一樣可以享受 GR Yaris 暴力鴨。
【Toyota GR Yaris 自排版相片集】
整體外型上，GR Yaris 自排版與手排版差異不大，不過空力套件升級，像是後保桿新增空力孔洞，底盤下護板面積加大，透過這些方式，優化車尾/車底氣流，減少風阻係數，提升車輛高速行駛時的穩定性以及油耗表現。
鋁圈為 18 吋 BBS 鍛造鋁圈，倒是輪胎配置有差異，GR Yaris 自排版採 Michelin e.Primacy 輪胎，偏向節能環保，適合代步、巡航，作為上下班通勤使用，並提升油耗表現，但如果想發揮 GR Yaris 的性能，可選擇手排車型配置的 Michelin Pilot Sport 4 S。
透過碳纖維材質車頂，鋁合金引擎蓋、前車門、尾門，打造出 1310kg 輕量化車體。外觀在車頭、車尾、雙車側都有 GR 銘牌凸顯特點，另也有 GR 紅色塗裝卡鉗。
GR Yaris 自排版與手排版在車艙的差異，除了排檔桿的不同，另一就是方向盤附換檔撥片，排檔桿參考賽車設計，M 模式升降檔方式為，向前推即是降檔，向後拉即為升檔，符合激烈操駕時的身體慣性，可減少操作失誤機率。
雙前座為 BRIN NAUB 類麂皮與皮質座椅，搭配紅色安全帶，後座則為皮椅搭配黑色安全帶，無窗框車門設計更凸顯跑車氣息。GR Full TFT 12.3 吋數位儀表板，在 Sport 駕駛模式下，有著專屬儀表顯示，提升熱血感。
中控為 7 吋螢幕，支援有線 Apple CarPlay/Android Auto，另有 6 支揚聲器。GR Yaris 自排版更比手排版多了全速域 ACC、PKSB 防碰撞輔助系統，並同樣擁有 PCS 預警式防護系統、LTA 車道循跡輔助系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統等。
GR Yaris 自排版採 1.6 升三缸渦輪引擎，搭配在紐柏林 24 耐經過測試通過的 DAT 8 速手自排，首次參戰即奪下組別冠軍，展現在嚴苛環境下的卓越表現。輸出有著 280 匹馬力與 39.8 公斤米扭力，搭配 GR-FOUR 四輪驅動附 Torsen LSD 前/後軸限滑差速器、後雙 A 臂式，各方面都為駕馭提供更好的信心與極限。
GR Yaris 自排版另外還有彈射起步功能，需在 Sport 模式下使用，能以更高的引擎轉速起步，讓 GR Yaris 四驅起步加速快的特性更上層樓，目前 Toyota 也只有 GR Yaris 自排版與 GR SUPRA 自排版有此功能。試駕當天由於天候不佳，較無法全力發揮，但四驅的特性還是讓車輛能穩穩地貼於路面， 而且在動態駕駛中，換檔速度的確非常快，甚至對於換檔撥片不熟悉的人，即使是一路 D 檔，也能體驗到 GR Yaris 不同於其他 Toyota 汽車的駕駛樂趣。
相比手排版的有著一個門檻在，GR Yaris 自排版更偏向是一輛 Toyota 推廣性能車駕駛的最合適車型，少了需要熟悉的手排換檔，取代的則是更專注於加速、制動、轉向，是一款平常上下班遇到塞車，也很適合使用的日常用車。
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