先前已傳出目前在台灣販售的 Toyota RAV4，將會推出新年式車型，並且會針對配備及價格進行調整。《自由時報汽車頻道》也已收到最新的 RAV4 的車型編成及預接單價格，RAV4 全車系預計會調漲 2-3 萬元，另一個大改變，就是原先的 2.5 升 Adventure 不再販售，改推出更省稅金的 2.0 升 Adventure 車型。
新年式的 RAV4，在 2.0 豪華及尊爵目前預計會調漲 2 萬元；2.0 旗艦、2.5HV 旗艦及 2.5 旗艦 4WD 則是預計條漲 3 萬元。
原先的 2.5 Adventure 四輪驅動車型，在新年式 RAV4 編成裡取消，改推出 2.0 Adventure 四輪驅動，預接單價為 120.9 萬元。
目前尚未知會有哪些配備調整，不過像是 Sienta 配備的 PKSB 防碰撞輔助的 INS 倒車輔助煞車、雙色車身等，都可以期望導入的可能性。但最終售價及配備仍須待和泰汽車公布。
2021 年 RAV4 預接單價格
2.0 豪華：96.5 萬元（增加 2 萬元）
2.0 尊爵：104.9 萬元（增加 2 萬元）
2.0 旗艦：109.9 萬元（增加 3 萬元）
2.0 Adventure：120.9 萬（新增）
2.5 Hybrid 旗艦：118.9 萬元（增加 3 萬元）
2.5 Hybrid 旗艦 4WD：129.9 萬元（增加 3 萬元）