定位為 RAV4 高級版的 Toyota Harrier 準備進行大改款，日媒指出配合新動力開發進度，新車將於 2027 年正式發表，將配備 1.5 升渦輪、1.5 升 Hybrid 與 PHEV 等動力，推測輸出從 180 匹到 315 匹之譜，同時外觀與內裝將有明顯改動。
日媒指出 Harrier 大改款後會比現行版本略為放大，車身尺碼為 4,750x1,860x1,550mm，儘管和現行版差距不大，但軸距一舉增加 80mm 來到 2,770mm 水準，有望獲得更充裕的車室空間，以避免跑旅身形讓後座壅擠。
外觀方面，新一代 Harrier 將採用 2022 年 Toyota 於推出的 Concept Sports Crossover 設計風格，強調寬闊的視覺以及立體感，車頭搭載目前品牌愛用的 C 型頭燈組以及多層次的前保桿，整體則依舊是跑旅設定。
內裝鋪陳預期導入和 Crown 相仿的數位座艙布局，包括雙 12.3 吋螢幕，同時水平線條的鋪陳呈現更開闊的視覺感受，同時配合較高級的產品定位，Harrier 的內裝用料也有望升級，與即將登場的第 6 代 RAV4 做出區別。
根據日媒報導，新世代 Harrier 動力將搭載 1.5 升渦輪引擎，預期可輸出 180 匹馬力，平均油耗為 15.5km/L，而 1.5 升 Hybrid 油電車型則具備 230 匹綜效馬力、平均油耗 23.5km/L 表現，至於 1.5 升 PHEV 插電款的性能提高到 315 匹，油耗則為 21.5km/L。
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