擔任 Toyota 主力 MPV 的 Sienta 預計今年 8 月推出小改款車型，針對外型與內裝配備進行升級，同時日媒最新消息指出，原廠還會推出全新 JUNO 露營車型，有望以先前展出的 Sienta JUNO 露營概念車為基礎打造，擁有舒適的車室空間。
有鑑於許多改裝廠針對 Sienta 推出露營套件，像是 YURT 量身打造如同小木屋的 VanLife Roomkit 露營車套件便大受歡迎，日媒指出 Toyota 原廠也將推出 Sienta 露營車型，參考 2023 年的 JUNO 露營概念車，僅保留雙前座，後方則呈現溫馨小房間的風格。
由 Toyota 打造的 JUNO 露營概念車，車艙內採用大量木質鋪陳，並導入一組沙發床，可以滑移同時在沙發與床鋪之間切換，再加上木質懸空的書桌方便辦公或用餐，不過目前尚未有量產版的具體資訊，但可以預期還會加入簡易廚房功能。
小改款 Sienta 最重要的配備升級在於新增電子手煞車及 Auto Hold 功能，提升使用便利性，尤其是在市區駕駛與上坡起步時更為好用，再結合全速域 ACC 跟車系統能進一步減緩長時間駕駛的疲勞感。
另外小改款 Sienta 將微調外觀細節來展現新意，車尾也會換上新款 HEV 油電銘牌作為身分識別。車內依然提供可乘坐 7 人的寬裕舒適空間，安全配備預計也將升級，強化對行人與車輛的識別範圍，並加入加速抑制功能，避免誤踩油門暴衝。
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