採用中型休旅為基礎衍生而來的皮卡在市場大獲成功，Toyota 高層表示正在研發一款體型較校且價格親民的皮卡，推測有望是以 RAV4 為基礎打造更適合都會使用的新車，設計師也以剛剛發表的新世代 RAV4 繪製出全新小型皮卡的預測樣貌。
根據設計師繪製的預想圖，以新一代 RAV4 的造型為基礎打造，並且是 Adventure 版本車頭，擁有厚實且多層次的布局，再加上新世代家族設計的 C 型頭燈組，構築充滿硬派氣息的面容，車尾放置方正的貨斗並搭配車頂行李架，更進一步凸顯戶外氛圍，同時尾燈組採用水平且接近貫穿式的風格。
先前 Toyota 美國首席營運長 Mark Templin 表示，原廠正在考慮推出一款入門小型皮卡。另外北美高級副總裁 Cooper Ericksen 也指出，可以在這個領域（皮卡）做得更好，目前仍在努力實現入門小型皮卡，這只是一個時機問題。
外媒推測新車將直接以新一代 RAV4 為基礎衍生而來，運用其更新後的平台以及油電混合動力系統，創造出更適合都會通勤使用的皮卡，同時又具備更為實用的空間，屆時新車有望於明年登場，競爭對手鎖定 Ford Maverick 與 Hyundai Santa Cruz 等車。
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