擔任 Toyota 主力 MPV 的 Sienta 預計今年 8 月推出小改款車型，外觀進行微調並將新增全新 JUNO 露營車型，同時配備上將導入電子手煞車，日媒更透露，屆時新款 Sienta 將改搭 12.3 吋數位儀表板，動力維持 1.5 升汽油與 1.5 升 Hybrid 油電配置。
根據日媒報導，小改款 Toyota Sienta 將升級儀表板，其中入門與中階車型會從 4.2 吋顯示幕升級為 7 吋液晶顯示幕，而高階車型則直接導入 12.3 吋數位儀表，方便車主閱讀更多行車資訊以及駕駛輔助功能，並在科技感方面超越競爭對手 Honda Freed。
另外小改款 Sienta 還會新增電子手煞車及 Auto Hold 功能，提升使用便利性，尤其是在市區駕駛與上坡起步時更為好用，再結合全速域 ACC 跟車系統能進一步減緩長時間駕駛的疲勞感。
外觀上將會進行微調以展現新意，車尾也會換上新款 HEV 油電銘牌作為身分識別。車內依然提供可乘坐 7 人的寬裕舒適空間，安全配備預計也將升級，強化對行人與車輛的識別範圍，並加入加速抑制功能，避免誤踩油門暴衝。
預計新增的全新 JUNO 露營車型則參考 2023 年的 JUNO 露營概念車，車艙內採用大量木質鋪陳，並導入一組沙發床，可以滑移同時在沙發與床鋪之間切換，再加上木質懸空的書桌方便辦公或用餐，營造出溫馨小房間的風格。
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