RS4 Avant 也搭仔 Audi 引以為傲的 quattro® 智慧型恆時四輪傳動系統，可在正常行駛狀況下將前後軸之間扭力分配比例為 40:60，提供優異之抓地力；當系統察覺任一車軸上的車輪失去抓地力，便立即透過主動鎖定中央差速器對四輪分別施加不同煞車力道。電子式扭矩導引功能可依照當時的行駛狀況，將推進力分別分配給各車輪，驅動力會在車輪打滑前重新導引，大幅降低轉向不足等情況。

操控方面，RS4 Avant 配備專屬的跑車懸吊，可將精準的轉向反應與卓越的方向穩定性及優異的敏捷性結合在一起。懸吊系統的重要組件皆採用鋁合金材質鍛造，並針對彈簧、減震筒以及防傾桿進行特別調校，提供跑車化操控與更傑出的動態反應；跑車式的限滑差速器，經由 RS 4 Avant 專屬調教設定，自動調節分配至後軸兩端左右輪的扭力，提供更敏捷的過彎反應，大幅提昇駕馭樂趣。

在攸關行車安全的主、被動配備方面，RS4 Avant 搭载新式氣體放電式的主動轉向頭燈，藉由頭燈的轉動提供前方彎道中更優異的照明效果，當車速介於 10-110 公里/小時便會自動啟動。被動配備方面，ESC 行車動態穩定系統整合了 ABS、EBD、ASR 及 EDL 等系統，以獨立感知器在實際數值與預設數值持續比對；針對個別車輪施加不同的煞車力道，並且介入引擎監理系統控制動力輸出，在任何車速之下都能提供更佳穩定性。

新款 RS4 Avant 也配備了全尺寸 SRS 氣囊，雙前座 SRS 氣囊、雙前座 SRS 側氣囊以及車側 SRS 頭部氣囊皆列為標準配備，其中的雙前座的正面氣囊可依撞擊力道大小分段充氣，發揮出最佳的保護作用，增添行車安全的保障。