Alphard 最大的賣點莫過於車室空間與乘坐舒適性，其座椅皮面為 Semi-Aniline 頂級真皮，採 2-2-3 的 3 排 7 人座設定。中排兩張媲美頭等艙的 Ottoman 座椅，寬度要比上一代增加了 100mm，椅背也加長了 50mm，且頭枕仰角與耳部角度均可調整，搭配電動調整角度與長度的腿靠，置身其中極為舒服愜意。第 3 排的 5/5 分離座椅無論坐兩個人或 3 個人都還不至感到侷促，並可向兩側收折吊起，增加車內置物空間。
全車配置 JBL 17 具揚聲器，透過最適化調節營造出劇院級的聆聽效果；為體貼後排乘客，車上的影音播放系統為前後獨立設計，讓後排乘客在駕駛使用衛星導航系統時，仍可繼續享受視聽娛樂。3 區獨立恆溫空調結合 nanoe 空氣清淨系統與花粉過濾裝置，讓車廂擁有清新的空氣品質。此外，大型雙天窗與 16 色可調的 LED 光條式車室氣氛燈也是本車標準配備，對車廂氛圍的提升有很大幫助。
豐田 Alphard Executive Lounge 開出 258 萬的車價，堪稱目前國內市場最舒適豪華的旗艦級廂型 MPV。