美國汽車工程師協會（SAE）針對自動駕駛定義如下：
Level 0：無自動駕駛，可得到警告或預警系統輔助
Level 1：駕駛支援，針對方向盤和加減速的一項操作提供駕駛支援，其他都由駕駛員操作
Level 2：部分自動化，針對方向盤和加減速的多項操作提供駕駛支援，其他都由駕駛員操作
Level 3：有條件自動化，由自動駕駛完成所有駕駛操作，根據系統要求，駕駛需在適當時候提供應答
Level 4：高度自動化，由自動駕駛完成所有駕駛操作，根據系統要求，駕駛不一定要對所有的系統要求做出應答
Level 5：完全自動化，在所有人類駕駛可應付的道路及環境條件，全都由自動駕駛自主完成