福祉車這名稱，來自於日文的 Fukushi，而英文則是 Welcab，由 Welfare 及 Cabin 所組成，就是指輔助行動不便人士上車的無障礙車款，可讓輪椅從後車尾門上車，或是副駕駛電動升降輔助座椅設計。
而台灣同樣邁入老齡化社會，目前交通工具及相關的設施建設卻仍嫌不足，但福祉車卻能透過改裝，讓輪椅族也能輕鬆上車，同時市場上也有原裝福祉車可供消費者參考，目前擁有三款福祉車，分別是 Toyota Sienna XLE Welcab、Toyota Previa Welcab 與 Luxgen V7。
Toyota Sienna XLE Welcab
作為曾經的水貨霸主，Toyota Sienna 由總代理導入後，銷售狀況依然不錯，同時在編列的六大車型中，就有 XLE Welcab 福祉車型，採用七人座設定，第二排座椅能夠進行機械升降，讓老人與身障者方便上下車，售價為 275 萬元。
Toyota Previa Welcab
目前台灣的 MPV 銷售霸主，Previa 在去年底推出全新年式，不僅在外觀上略做變動，車型編成上也有所調整，有感於台灣高齡化社會，特別導入 2.4L Welcab、3.5L Welcab 兩款福祉車型，副駕駛座後方的座椅可以進行升降，而且只需要透過按鍵就能操控，讓行動不便及高齡者更方便搭乘。售價分別為 188 萬與 208 萬元。
Luxgen V7
與前兩者不同，Luxgen V7 是獨立的福祉車系，在去年 5 月正式亮相，同時 V7 並非採用升降座椅，而是直接針對原本車尾行李箱進行改動，配置便利的伸縮式斜坡板，翻摺之後能以 13 度的斜角延伸至地面，方便老人與身障者從車尾上車，後艙也配置有輪椅固定座，讓車輛在行進間也能夠有相當安穩、安全的駕乘時光。售價為 104.9 萬以及 116.9 萬元。