進入車室後,乍看之下會覺得整體鋪陳和新一代 Mazda 3 相同,但仔細一看就會發現,相比於 Mazda 3 的駕駛導向,CX-30 更著重於全員舒適。水平線條運用下,營造出開闊的視野感受,並採用 Two-Tone 雙色內裝,以及大量皮革配合鋼琴黑烤漆飾板。
至於儀表板則配備 7 吋數位儀表與 8.8 吋懸浮式螢幕,都搭載了最新的 Mazda Connect 介面,透過中央鞍座處的中央旋鈕與按鈕也能輕鬆操控,CX-30 全車系也支援智慧型手機介面 Apple Carplay 與 Android Auto,讓手機以 USB 連結後,即可將地圖或是相關功能顯示在中央顯示幕上。
座椅乘坐方面,原廠運用人體行走時自主維持平衡的方式進行設計,保持支撐乘坐者的頭部、脊椎、骨盆,並利用 S 曲線,提供相當優異的包覆性與舒適性;至於後座空間,擁有 2,655mm 軸距,膝部與頭部空間都比 CX-3 進步,對於身高較高的乘客來說,還是略顯壅擠,長途乘坐會較容易感到疲憊。